【摘要】

　　自动定量包装秤应用于工农业自动化生产自动定量包装，整个称量过程由电脑控制，自动完成。具有称量速度快;称量精度高，省力，省人，操作简单，维护方便的特点。日月科技发展集团研发的新一代包装秤控制系统，是集中了国内外相关产品的优点，采用最新单片机技术和多种抗干扰措施。主要用于物料的定量称重、定量包装和生产过程中物料流量控制，可适应于螺旋绞刀给料、皮带给料、闸阀式给料以及振动给料机给料等多种给料方式，以及带料仓和不带料仓两种称量方式的包装秤和定量秤。可以实现单给料速度、双给料速度、三给料速度和连续可调速给料控制，满足各种包装秤、定量秤的控制需要。

　　【关键词：自动包装、定量、大小给料】

1.系统组成

　　定量包装秤由称重单元、小车、缝包输送装置、气动系统、除尘系统，定量包装控制仪表等组成。其中影响打包速度和准确度的关键部件是称重单元，它包括储料仓、闸门、截料装置、秤体、夹袋装置、支架、电气控制装置等。储料仓为缓冲式料仓，用于物料储备并提供一个接近均匀的物料流;闸门位于储料仓底部，当设备检修或出现故障时，用于将物料封阻在储料仓内;截料装置由截料斗、截料门、气动元件、补气门等组成，在称重过程中提供大、中、小三级给料，其大、中、小给料的物料流均可单独进行调整，从而保证定量包装秤满足计量的准确度要求和速度要求;补气门的作用为平衡称重时系统内的空气压差;秤体主要由称量斗、承重支架和称重传感器组成，完成重量到电信号的转变并传输给控制单元;夹袋装置主要由夹袋机构、气动元件等组成，作用为夹紧包装袋，让称重完毕的物料全部落入包装袋;电气控制装置由称重显示控制器、电气元器件、控制柜组成，作用为控制系统工作，使整个系统按预先设定的程序，有序工作。

2.工作原理

2.1带料仓方式1

　　卸料门关到位信号输入有效时，即可开始进行给料，大、中、小同时给料。检测给料量，大于等于大给料阀值时，停止大给料，大给料延时后，检测中给料，大于等于中给料阀值时，停止中给料，中给料延时后，检测小给料，大于等于小给料阀值时，停止小给料，小给料延时后判断系统是否稳定，如在判稳时间内系统未稳定，提示系统扰动过大，如已稳定则直接开始称量，并判断给料是否过量或不足。称量完成，如果有卸料允许信号输入则开门进行卸料。卸料延时时间到关门，关门后零点称量延时到测零点，然后开始下一工作周期，关门后开始放袋延时，时间到则放袋。

2.2不带料仓方式2

　　放袋信号输出无效(也就是夹袋)，卸料允许信号输入有效，零点称量延时到测零点，如果系统不稳定则此次零点不保存，仍按上次零点进行称量，超出零点误差范围则报警停机。如零点正常则开始进行给料，大、中、小同时给料。检测给料量，大于等于大给料阀值时，停止大给料，大给料延时后，检测中给料，大于等于中给料阀值时时，停止中给料，中给料延时后，检测小给料，大于等于小给料阀值时，停止小给料，小给料延时后判断系统是否稳定，如在判稳时间内系统未稳定，提示系统扰动过大，如已稳定则直接开始称量，并判断给料是否过量或不足，如未过量或不足则开始放袋延时，时间到则放袋。开始新一工作周期。

2.3皮带给料方式3

　　放袋信号输出无效(也就是夹袋)，卸料允许信号输入有效，零点称量延时到测零点，如果系统不稳定则此次零点不保存，仍按上次零点进行称量，超出零点误差范围则报警停机。如零点正常则开始进行给料，大、中、小同时给料并启动皮带给料。检测给料量，大于等于大给料阀值时，停止大给料，大给料延时后，检测中给料，大于等于中给料阀值时时，停止中给料，中给料延时后，检测小给料，大于等于小给料阀值时，停止小给料，启动预给料延时，时间到关闭皮带给料。小给料延时后判断系统是否稳定，如在判稳时间内系统未稳定，提示系统扰动过大，如已稳定则直接开始称量，并判断给料是否过量或不足，如未过量或不足则开始放袋延时，时间到则放袋。开始新一工作周期。

2.4水泥包装方式4

　　放袋信号输出无效(也就是夹袋)，卸料允许信号输入有效，开始进行给料，大、中、小同时给料，达到给料限开始放袋延时，时间到则放袋。

3.功能特点

　　(1)高精度∑-△A/D转换，1,000,000内码，高速采样200次/秒。

　　(2)仪表具有【系统设置】、【参数设置】、【标定功能】、【接口测试】、【手/自动切换】等功能。

　　(3)可适应于螺旋绞刀给料、皮带给料、闸阀式给料以及振动给料机给料等多种给料方式。给料速度可选单给料速度、双给料速度(大小给料)和三给料速度(大中小给料)，或者选择速度型给料机，给料速度连续可调。

　　(4)可选择带料仓或不带料仓称重方式。

　　(5)全部采用智能控制算法，能有效降低各种随机误差的干扰，排除各种异常情况影响。

　　(6)具有砝码标定和动态实物校验功能。可选手动或自动零点测量功能，针对水泥包装机特点，仪表还设计了智能零点测量功能。

　　(7)可完成皮重测量、粗给料、细给料、静止称重、误差计算、报警处理、卸料、补偿运算、累计处理等全部配料过程。运行程序可以通过键盘和外部信号启动或停止，也可通过手动/自动键手动加料或卸料。

　　(8)批量控制：进行累积计数控制，完成预定值后自动停止工作。

　　(9)大周期控制：每次记录实际误差值并进行累积，调节下一次的实际给料量，使整个周期和误差值达到最小值。

　　(10)接口测试功能：能通过手动操作对仪表本身的接口或远程接口进行测试。

　　(11)设置可清重量总累积、不可清重量总累积、可清袋数累积。

　　(12)定时卸料功能：设定卸料时间，定量放袋卸料。

　　(13)标准RS-485通讯接口;选件支持DEVICENET、MODBUS、PROFIBUS等多种通讯协议。

　　(14)可实现仪表键盘、外部信号(端口)和上位机通讯等多种操作方式。

4.技术指标

　　(1)线性误差： <0.01%F·S

　　(2)系统精度： <0.05%

　　(3)适用的称重传感器类型：所有通用型称重传感器(所有产品出厂时，传感器采样信道经过严格的供电、放大、采集的精密数字化校准，仪表间具备良好的互换性)。

　　(4)称重传感器供电： 10VDC，可并接8只350Ω传感器。

　　(5)OC门输出：上拉有效。最大允许通过电流500mA，最大关断电压55VDC，最大允许功耗，25℃时，625mW，高于25℃，按5mW/℃递减。

5.工艺流程图

6.应用拓扑图

7.工作时序图

带料仓控制时序图

不带料仓控制时序图